國首爾市於2023年12月4日晚間起推出了一項新的交通服務，即深夜無人駕駛巴士，為深夜下班或早晨上班的市民提供更便捷的交通選擇。這項服務目前處於試運營階段，預計明年上半年將開始收費，但在試運營期間，乘客可以免費搭乘，只需在上下車時刷交通卡。
這輛名為「深夜A21」的無人巴士看起來與一般公車相似，但最大的不同之處在於它主要由自動駕駛系統控制，這使它成為世界上首例定期行駛的夜間自動駕駛大眾運輸工具。為了確保安全，該巴士不提供站位，乘客需要坐在位置上並繫上安全帶。每班巴士上仍然有司機坐在駕駛座上，並有安全人員協助應對緊急情況，並引導乘客。
深夜A21的運營時間為平日晚上11點半到隔天上午5點10分，每晚會有兩輛車分別從合井站和東大門站出發，每隔70分鐘循環運行，途經市區的交通熱點。
乘客只需在一般公車站等待，刷交通卡即可搭乘深夜A21。首爾市政府表示，目前是以免費方式提供服務，但乘客仍需刷交通卡，以確保不會影響換乘優惠。基本車資預計從明年上半年開始收費，為2500韓元（約台幣62元），比一般深夜公車車資低廉。